
產(chǎn)品分類(lèi)
Product Category詳細(xì)介紹
| 品牌 | 德邁盛/DMS | 適用領(lǐng)域 | 科研 |
|---|---|---|---|
| 產(chǎn)地 | 國(guó)產(chǎn) | 加工定制 | 是 |
適用范圍:輕型、小型民用無(wú)人機(jī)
圍欄類(lèi)型:禁飛區(qū)、限飛區(qū)(限制高度 / 速度 / 范圍)、需許可飛行)
空間維度:三維圍欄(水平邊界 + 高度上限 / 下限)
數(shù)據(jù)格式:經(jīng)緯度坐標(biāo)(WGS-84),支持圓形、多邊形
基本功能:越界預(yù)警、自動(dòng)保護(hù)(返航 / 降落)、阻止起飛
| 參數(shù) | 說(shuō)明 | 常用值 / 單位 |
|---|---|---|
| FENCE_ENABLE | 圍欄總開(kāi)關(guān) | 1 = 啟用,0 = 禁用 |
| FENCE_TYPE | 圍欄類(lèi)型組合 | 1 = 僅高度,2 = 圓形,3 = 多邊形,4 = 高度 |
| FENCE_ACTION | 越界保護(hù)動(dòng)作 | 0 = 報(bào)告,1 = 返航 (RTL), 2 = 降落 |
| FENCE_ALT_MAX | 高度 | 米 (如 120m) |
| FENCE_ALT_MIN | 最小高度 | 米 (默認(rèn) 0 或 - 10m) |
| FENCE_RADIUS | 圓形圍欄半徑 | 米 (如 500m) |
| FENCE_MARGIN | 邊界緩沖距離 | 米 (防止誤觸發(fā)) |
定位精度
民用標(biāo)準(zhǔn):±1 米(北斗 / GPS 雙模)
高精度:≤10 厘米(RTK 模式)
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