1、無人機自由飛行測試臺主要用途：測量微型、輕型、小型無人駕駛航空器的飛行控制系統具備的關鍵飛行參數。

2、依據標準：GB 42590-2023

3、無人機自由飛行測試臺技術指標：滿足GB 42590-2023標準中第4.8條款、第5.8條款的要求。

3.1、微型無人駕駛航空器可控性測試系統

(1) 初始化時間：≤5s；

(2) 靜態位置精度：水平≤0.02 m、垂直≤0.04m；

（3）動態位置精度：水平≤0.02 m、垂直≤0.05m；

（4）測速精度：≤0.05m/s；

（5）數據更新率：1-20Hz 可調；

（6）動力電池類型:鋰電池

（7）電池容量: 3000mA；

（8）續航能力：≥2h(可按需選配長續航備用電池，續航時間≥8h)；

（9）通信能力(包括但不限于)：數據實時回傳及實時動態定位( RTK) 結果云端上傳能力。

（10）調試接口：USB Type C。

3.2、輕型、小型無人駕駛航空器可控性測試系統

（1）初始化時間：≤10s；

（2）靜態位置精度：水平≤0.01m、垂直≤0.02m；

（3）動態位置精度：水平≤0.01m、垂直≤0.02m；

（4）姿態精度：橫滾≤0.08、俯仰≤0.08、航向≤0.08°；

（5）加速度精度：前向≤0.16g、垂向≤0.18g；

（6）測速精度：≤0.05m/s；

（7）數據更新率：1-50Hz可調；

（8）動力電池類型:鋰電池